真空3轴圆柱坐标型_晶圆搬送机械 真空3轴圆柱坐标型_晶圆搬送机械特点: 真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系列 双手指结构可以在真空腔室内搬运4kg以下的托盘 相比LVHR系列机械手臂具有较好的性价比优势 手臂关节处使用磁流体密封装置 真空密封:磁流体密封装置和波纹管 提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5μm级过滤器 配备动作监视器 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式 全轴采用2相步进电机 S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运半导体晶圆 可以选配2相步进电机规格 手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质 晶圆固定方式:下托式,利用晶圆自重的边缘夹持式 可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供较优的手指 真空3轴晶圆搬送机械臂基本参数: 使用环境 洁净间内的大气环境真空 手臂 单臂 到达距离 640mm (手臂*3关节中心到达距离) 升降轴较大行程 60mm 可搬运质量 10kg (手臂*3关节处基准) 了解更多/wafer_transfer_robot/ 真空3轴圆柱坐标型_晶圆搬送机械相关产品: 衡鹏供应 防水式4轴圆柱坐标洁净机械手臂 5轴水平多关节型晶圆搬运机械手